Новый тип навигации для высокоманевренной платформы AGV - 5

У нас есть реализованные проекты с различными типами автоматической навигации (оптической, магнитной, лидарной (SLAM) и с использованием
3D-видеокамеры).

Оптическая навигация означает что платформа осуществляет движение по линии нанесённой на напольное покрытие.
При использовании магнитной навигации платформа движется по магнитной полосе.
Навигация на основе лидаров основывается на построении карты помещения и навигации по построенной карте помещений.
С помощью видеокамер по меткам или по построенной 3D-карты окружения.

В последнем проекте AGV - 5 применён новый тип позиционирования и локализации - с помощью ультразвука, так как заказчики имели ограничения на применение остальных видов навигации, на платформе были установлены приемники ультразвукового сигнала, а в помещениях установлены ультразвуковые маячки (излучатели).

На AGV была применена комплексная система навигации совместно с лидарами (SLAM) и ультразвуком, что позволило решить задачу локализации и позиционирования с точностью не хуже +/- 2см. Безопасность обеспечивается лидарами для предотвращения столкновений с персоналом и оборудованием. Платформа перемещается полностью в автоматическом режиме на основании заданного маршрута. Платформа высокоманевренная, имеет возможность двигаться любой стороной и разворачиваться вокруг центральной оси.

Заинтересовало оборудование из статьи?

Оставьте заявку

Нажимая на кнопку вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Автор: Юлия Рудова, руководитель отдела маркетинга

Дата публикации: 19 ноября 2024

Высокая надежность оборудования, устойчивость к перегрузкам и небрежной эксплуатации