Проектируем транспортное оборудование
по вашему ТЗ

Мобильный промышленный робот

Предприятие структуры Северсталь,
Санкт-Петербург

Выполненные работы:
проектирование и изготовление.

Особенности:
требовалось изготовить роботов для
автоматического перемещения паллет с грузом
1.5т, со скоростью до 40м/мин, на неровных
полах и в условиях плохой освещенности.

Реализация с центральным сервером,
лидары+видеокамеры для навигации.

Отработана клиент-серверная модель
автоматизации, отработана математика
для навигации на основе лидаров и видеокамер.

Поводковый тягач 80т

Предприятие структуры Росатом

Выполненные работы:
проектирование и изготовление.

Особенности:
позволяет перемещать холостую рельсовую
тележку с грузом 80т, безрельсовую
с грузом 40т

Добавили в линейку моделей нашего
серийного образования.

Безводильный тягач для самолёта весом 100т

ОАК, Авиастар, Ульяновск

Выполненные работы:
проектирование и изготовление.

Особенности:
требовалось выполнить импортозамещение
по ТЗ, без образца, необходимо учитывать
особенности конструкции переднего шасси,
обеспечить автоматическую навигацию по полосе

Получен опыт реализации сложной кинематики на основе гидравлики с контролем выполнения операций, безводильный тягачи добавлены в линейку продукции.

Тележка приводная безрельсовая г/п 50т

Гестамп, г Калуга

Выполненные работы:
проектирование и изготовление.

Особенности:
небольшой габарит платформы (2х4м), сложная компоновка, большая грузоподъёмность.

Для изготовления колес построена симуляционная модель на основании конкретной марки полиуретана, проведены натурные испытания под нагрузкой.

Получен опыт изготовления безрельсовых приводных телег большой грузоподъёмности.

Высокоманевренная платформа с автоматической навигацией г/п 35т

Пензадизельмаш, Пенза

Выполненные работы:
проектирование и изготовление.

Особенности:
требовалось обеспечить "конвейер" на базе перемещаемых постов и автоматической всенаправленной платформы. Колесные узлы имеет угол поворота +- 110°, движение платформы в любом направлении. Небольшие габариты и высокая г/п вызвали необходимость применения гидромоторов для движения и поворота.

Отработана математическая модель навигации по полосе и управления пропорциональными гидравлическими клапанами. Обеспечена бесперебойная работа конвейера.

Рельсовая тележка г/п 330т

Балаковская АЭС, Росатом, г. Балаково

Выполненные работы:
проектирование и изготовление.

Особенности:
требовалась высокая надёжность изделия и испытания под нагрузкой.

Для соблюдения требований были приняты следующие мероприятия: выполнение проверки 3D модели на нагрузку методом конечных элементов сертифицированной организацией, 100% неразрушающий контроль сварочных швов при изготовлении, проведены натурные испытания под нагрузкой. Для испытаний был собран специальный стенд с гидроцилиндрами, который обеспечивал необходимую нагрузку на узлы.

Получен опыт реализации рельсовых тележек большой грузоподъёмности.